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    焊管机电弧长度自适应控制技术

    2019-05-20   来源ㄩ   点击数ㄩ0次 选择视力保护色: 杏仁黄 秋叶褐 胭脂红 芥末绿 天蓝 雪青 灰 银?#24433;?默认色)   合适字体大小:
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     中国钢管信息港内部报道ㄩ在激光拼焊管生产中ㄛ弯管成形是一道非常重要的工序ㄛ直接影响后道工序激光焊接的质量﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛应用激光拼焊管具有焊接缺陷少﹜热影响区小﹜二次加工能力及抗腐蚀性能优越﹜焊后毛刺缺陷小从而不需要内部进行毛刺处理﹝但同时目前影响激光拼焊管大量使用的瓶颈在于其焊接速度与高频焊管相比?#31995;矷?#20854;生产效率要远低于高频焊管﹝故激光拼焊管主要运用于对零部件质量要求较高的部位以及高强钢等领域﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛目前在工业大生产领域ㄛ使用激光拼焊管制成液压成形件的比较少ㄛ较多的集中于副?#23548;隉?#25490;气管等零部件﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛UO成形示意图结论激光拼焊管具有很强的灵活性ㄛ能够根据用户使用的特点在不同部位使用不同的材料ㄛ具有焊接质量高等优点ㄛ在不久的将来ㄛ必将在轿车结构件?#31995;?#21040;大量运用ㄛ将成为液压成形技术所使用原材料的一种重要补充形式﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛焊接系?#24120;?#24182;对铝合金激光MIG复合焊接进行了实验研究﹝与单纯激光或M IG焊相比ㄛ激光电弧复合焊可以明显提高熔深ㄛ改善焊缝成形质量﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛中国钢管信息港内部报道ㄩ管道焊接是制造过程中的关键?#26041;?#20043;一ㄛ对其焊缝的密封性能和力学性能要求均比较高﹝采用焊条电弧焊进行此类全位置焊接?#20445;?#23384;在质量差﹜生产效率低以及劳动强度大等诸多问题﹝因此ㄛ研究优质高效的管道自动焊接工艺和设备ㄛ是我国焊接技术的一个重要发展方向在全位置管管焊接操作中ㄛ完成一道焊缝需要经过平焊﹜向?#38109;?#28938;﹜仰焊和向上立焊过程﹝而焊枪处在不同的焊接位置?#20445;?#29076;池中液态金属所受的重力对焊缝成形所起的作用极不相同ㄛ而且是不断变化的﹝因此ㄛ实现全位置管管焊接的主要技术关键在于如何控制好金属熔池﹝钨极惰性气体保护焊ㄗ T IGㄘ作为一种高质量的焊接方法在薄板构件焊接及厚板打底焊中得到了广泛应用﹝T IG焊中采用脉冲技术ㄛ母材在脉冲电流作用下熔化ㄛ金属熔池迅速扩展ㄛ并在自身重力﹜表面张力和电磁力等作用下形成一定的形状﹝在随后的基值电流期间ㄛ熔池迅速凝固ㄛ形成焊点ㄛ这样周而复始就形成了焊缝﹝通过调节T IG焊的脉冲参数ㄛ可精确控制电弧能量及其分布ㄛ适于全位置焊接﹝在全位置管管焊接过程中ㄛ只要各规范参数匹配适当ㄛ并能依据管子圆周上各焊接空间位置对其规范参数进行自动控制ㄛ以调整电弧的热输入和作用力﹜熔池的体积和流动性ㄛ从而补偿熔池中液态金属重力变化所带来的影响ㄛ就能够获得熔透均匀﹜表面成形良好的焊缝﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛石油化工设备在全位置脉冲T IG焊接过程中ㄛ影响焊接质量的主要规范参数包括电弧长度ㄗ以下简称弧长ㄘ﹜焊接电流和焊接速度ㄛ其中弧长是较为敏感的因素﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛当某种原因引起钨棒ㄗ电极ㄘ与工件间的距离波动超过一定范围?#20445;?#23601;会使工件表面热输入及其分布发生显著变化ㄛ导致工件出现未熔合或焊穿现象﹝弧长过短ㄛ则电极和工件容易短路而损坏电极ㄛ并使电极金属落进熔池造成?#24418;晼?#24359;长过长ㄛ电弧的?#34892;?#21152;热面积增大ㄛ使熔深减小﹜熔宽增加而严重影响焊缝成形质量﹝然而ㄛ在全位置管管焊接过程中ㄛ由于工件表面高度的不确定性变化及焊接变形的存在ㄛ接头装配几何尺寸难免出现一定程度的误差ㄛ因此ㄛ实现全位置T IG焊管机中弧长的自动调节将成为提高焊接质量的重要措施之?#24359;?/div>
    ﹛﹛
    ﹛﹛1控制方案TIG焊弧长自动调节装置主要包括接触型和非接触型两大类﹝在接触型装置中ㄛ通常采用探针或滚轮探测出工件表面的变化并将其变换成相应的电信号ㄛ经放大后驱动执行电动机调整焊枪的升降ㄛ这种方法的误差较大ㄛ只能用于要求不高的场合﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛也有的在弧长直接跟踪技术中采用机械靠模跟踪方法ㄛ但其跟踪精度有限ㄛ而?#20197;?#21152;了机头辅助装置的复杂程度﹝非接触型弧长自动调节装置又分为取光信号与取电信号两大类ㄛ取光信号的装置需要使用光学?#20302;?#26469;摄取信号ㄛ由光电转换装置进行信息转换ㄛ再控制焊枪调节弧长﹝这种控制方案比较复杂ㄛ而且在机?#39134;?#24517;须装设光学?#20302;簌?#20351;用不便﹝而取电信号的方法获取信号简单ㄛ使用比较方便ㄛ其基本原理是将电弧电压的偏差值放大后驱动极化继电器ㄛ利用继电器的触点来控制执行电动机的换向﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛由于焊完一条焊缝往往使继电器发生千百次通断ㄛ因而装置寿命较短ㄛ严重影响了系统的可靠性﹝虽然后来发展了磁放大器控制电路ㄛ但由于执行电动机的供电电路中采用了较大感抗的磁放大器ㄛ调节反应时间过长ㄛ因而其灵敏度不高﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛根据电弧的伏安特性曲线ㄛ电弧电压与弧长存在一定的关系﹝电弧传感器直接应用电弧本身作为弧长检测物理量ㄛ不需要附加任何装置ㄛ焊枪运动的灵活性好﹝因此ㄛ采用弧压传感控制弧长的技术是目前TIG焊弧长控制的主要研究方向ㄛ通过计算机控制和先进的控制算法可使焊枪?#36735;?#36816;动ㄛ其控制精度高ㄛ制造成本低ㄛ易于满足焊接生产过程的要求﹝但在全位置脉冲TIG焊接条件下ㄛ脉冲电流和基值电流处在交替工作?#21050;派?#21363;使弧长相同ㄛ电弧电压u也在不断发生变化﹝如果将弧压信号作为弧长的调节依据ㄛ就必须解决弧压高低2个信号的同?#36735;?#39064;﹝有关研究表明ㄛ当焊接工作电流较小?#20445;?#30001;于钨极热电子发射能力薄弱而容易因斑点跳动而产生飘弧现象ㄛ电弧挺度差﹝?#21271;?#25345;电极与工件距离不变?#20445;?#20854;?#23548;?#24359;长及电弧电压?#37096;?#33021;发生随机变动ㄛ即相同弧长下弧压本身的波动幅度也较大ㄛ因此弧压不适于表征弧长这一控制参数﹝为此ㄛ?#25910;?#25152;设计的控制系统中采用脉冲期间的电弧电压信号作为弧长表征信息﹝在每个脉冲周期的峰?#21040;?#27573;对弧压信号采样ㄛ并与相应位置的参数整定值进行比?#31995;繭轿?#24046;电压值的大小﹝如果误差电压在控制误差范围之内ㄛ电弧调整机构不做任何动作ㄛ当误差电压超过整定范围?#20445;?#25511;制调整机构进行相应的移动ㄛ使得工件焊缝与电极端部之间的轴向距离得到调整ㄛ以维持弧长基本趋于稳定﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛2弧长控制系?#25104;?#35745;弧长控制系统的总体结构见图1.有源滤波器由运算放大器和RC网络组成ㄛ避免了因使用电?#24615;?#20214;造成的非线性特性和磁场干扰等缺点﹝运算放大器具有很高的输入阻?#36141;?#24456;低的输出阻抗ㄛ在线路中具有隔离作用﹝数模转?#40644;?#30001;计算机控制输出ㄛ输出的模拟电压用来调整不同位置电弧电压的基准值﹝为了实现全位置弧长的自适应控制ㄛ将整个圆周分为若干个区段ㄛ通过一定的控制算法形成圆周上电弧电压ㄗ弧长ㄘ控制参数曲线ㄛ达到整个圆周上相应位置电弧电压的控制基准值平滑调整的目的﹝检测电路包括两部分ㄛ其中检测电?#21457;?#29992;来检测电弧电压u的上阈值ㄛ检测电?#21457;?#29992;来检测电弧电压u的下阈值ㄛ通过整定误差值将电弧电压控制在一定的误差范围内﹝整个控制系统均在微机作用下协调工作﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛雷毅ㄩ全位置TIG焊管机电弧长度自适应控制技术?#24067;?#25511;制系统的?#24067;?#21253;括TIG弧焊电源﹜焊接小车伺服系统﹜微机系统以及各种辅助设备的控制接口电路﹝T IG弧焊电源配用晶闸管式直流电弧焊机确检测焊接空间位置ㄛ在焊接小车旋转伺服驱动电机轴上安装了1个光电脉冲发生器ㄛ通过检测脉冲数来获取焊枪所在圆周的空间位置信息﹝焊枪上下调整机构装在焊接小车机?#39134;洷?#37197;用了小型快速响应的直流伺服电机ㄛ以实现快速动作和高精度随动﹝微机控制系统采用STD总线标准和模块化结构ㄛ实现开放式设计制器ㄛ并配有30个编程按键﹜6个控制按键和16位数码显示器﹝操作人员通过键盘可进行系统的初始化?#21050;?#35843;整﹜焊接过程中的控制和标准参数的设置﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛由于焊接操作环境往往十分恶劣ㄛ特别是T IG焊接技术采用高频引弧将产生强烈的高频干扰信号ㄛ?#35782;?#25511;制系统威?#24067;?#22823;﹝为了提高整体控制系统的可靠性ㄛ必须采取一定的抗干扰措施ㄛ防止各种强烈的干扰源从不同渠道影响微机控制系统从抗干扰原理来看ㄛ要使干扰信号完全不出现是很难做到的ㄛ关键是不让干扰信号进入微机系?#24120;?#21516;时要考虑解决抗干扰问题的经济性﹝为此ㄛ在本控制系统中采用抗干扰能力强的ST D优质稳压电源供电ㄛ电源输入端接有EM I滤波器﹝为了改善滤波效果ㄛ在各控制模板上适当配置去耦电容ㄛ对一些重要的半导体芯片电源采用单独的电容滤波﹝对各执行机构采用CR方法抑制动作回馈干扰﹝在STD总线中配有干扰抑制板﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛为了避免外部的静电感应和电磁感应干扰ㄛ将微机应用系统和所有STD电路控制模板装在1个屏蔽控制箱内ㄛ对各控制连线均采用带屏蔽层的电缆ㄛ并且将信号地和功率地分开﹝为了提高微机控制系统过程通道的抗干扰能力ㄛ采用光电隔离技术实?#20013;?#21495;的传递和电气隔离ㄛ通过隔离级的作用切断微机系统与输入﹜输出通道电气的直接联系ㄛ将微机系统与外设电路在电气上隔离开﹝采用固态继电器驱动辅助设备控制ㄛ从而避免强电和弱电信号的直接联系ㄛ实现了抗干扰隔离﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛软件控制系统软件采用模块化程序设计技术ㄛ根据系统的功能要求ㄛ将软件划分为相?#36828;?#31435;的功能模块﹝软件功能主要包括两大类ㄩ一类是完成各?#36136;?#36136;性工作的应用软件ㄛ包括参数预置﹜焊接操作﹜参数插?#30340;?#21512;处理以及显示等﹝另一类是监控程序ㄛ专门用于协调各执行模块ㄛ完成系统自检﹜初始化﹜处理命令和实时规范控制等﹝为了实现全位置弧长的自适应控制ㄛ采用逐次线性拟合算法形成管管环缝全位置连续的电弧电压规范参数控制曲线个圆周总共设计有13个曲线拟合节点ㄗ 12区段ㄘ ㄛ为便于在微机上操作ㄛ每3个节点进行1组逐次线性插值运算ㄛ整个圆周总共分为6组进行逐次线性插值﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛假设已知3个节点A ㄗ xㄘ以及ㄘ ㄛ新插入点为x ㄗiㄘㄛ则uㄗiㄘ为插入点函数计算值﹝电弧电压逐次线性插值程序框?#25216;?#22270;2.
    ﹛﹛
    ﹛﹛?#30452;?#27714;出m和nㄛ并将其送?#26009;?#24212;内存单元﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛其中xㄗiㄘ表示圆周上各空间点的位置ㄛ uㄗ iㄘ为电弧电压的控制基准参数﹝为了提高插值精度ㄛ采用三字节浮点数运算ㄛ参与插值运算的数据首先转换成规格化浮点数﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛中国钢管信息港内部报道ㄩ在焊接过程中ㄛ通过实时采样圆周?#19979;?#20914;电流期间的电弧电压ㄛ依据相应位置的插?#30340;?#21512;曲线规范控制参数ㄛ精确调整机头的电弧长度伺服机构ㄛ以实现整个圆周上弧长的自适应控制﹝弧长自动控制程序见图3.
    ﹛﹛
    ﹛﹛石油化工设备为了进一步提高系统的可靠性ㄛ在微机控制系统中应用了WDT技术﹝软件设计上采用了指令冗长﹜软件陷阱﹜抖动干扰抑制和指令复执等设计技术ㄛ对重要的RAM区采用数据冗余保护ㄛ使系统控制软件具有较好的容错性﹝
    ﹛﹛
    ﹛﹛3焊接试验选用Q235B钢管ㄛ其外径为〧159 mmㄛ经过车?#24067;?#24037;以后壁厚最薄处约2 mm.通过控制系统操作键盘?#30452;?#35774;置圆周上相应点的规范参数拟合点ㄛ由微机采用逐次线性拟合算法形成管管环缝全位置平滑的规范控制参数曲线﹝在焊接过程中根据焊接位置信息实时调整焊接规范参数ㄛ通过实时采样脉冲电流期间的电弧电压ㄛ实现全位置T IG焊管机弧长的自适应控制﹝大量的试验结果表明ㄛ只要合理选择相应位置的规范参数ㄛ并且保证高精度的弧长实时跟踪ㄛ就可以在整个圆周上获得光滑美观的鱼鳞纹状焊缝﹝
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